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    光伏边框生产线的几大误区

    光伏边框生产线投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了避免严重的错误,菲奥自动化带您一起来看光伏边框生产线应用需要避免的几大误区。

            误解1:低估有效载荷和惯性

            光伏边框生产线用户在应用中的第一个错误是低估了有效载荷和惯性要求。

            通常情况下,大多数人在计算载荷时,不把安装在机械手末端的工具的重量计算在内。其次,产生这种误差的原因是低估或完全忽略了偏心载荷产生的惯性力。

            惯性力可能导致机器人轴过载。在机器人中,转轴过载是很常见的。如果不纠正这个问题,也会对机器人造成伤害。降低负荷或转速参数可以停止补偿这种情况。然而,降低速度将增加不必要的周期时间——作为投资回报减少的一部分的周期首先出现在购买机器人上。这就是为什么荷载相关因素从一开始就非常重要。

            有效载荷非常重要。一些信息给出了普通机器人技术参数的详细说明。额定负载仅在额定转速下有效。降低机器人的运行速度是达到最大负载的重要条件之一。此外,过大的负荷可能会损害机器人的准确性。

            误解2:让机器人做太多事情

            有时,机器人的能力和灵活性使设计者想要它承担太多的工作,导致机器人单元过于复杂。一旦产生这个结果,就很难确定正确的周期时间,或者给解决方案带来额外的困难,由于处理器的速度限制,导致很多困难。此外,一旦生产失败,这种错误往往被放大。在生产中,计划外停产会导致巨大的损失。

            另一种情况是机器人和工作单元的使用超过了原设计的能力要求。当在模拟之后再添加额外的工作时,很容易呈现出令人失望的情况。特别是如果在推广计划之前没有进行新的模拟,则可能无法达到常规周期。因此,要保证机器人的一个周期在正常的时间内,就必须对机器人能力之外的事情给予极大的关注。

            在使用机器人之前,必须根据设计能力通过仿真确定机器人的行走负荷和循环时间。如果增加了新的机器人应用程序,需要在进入前进行验证。

            误解3:低估了电缆的管理

            就像它看起来那样简单,或者因为它看起来太简单,有线电视管理经常超负荷。然而,优化电缆或外围设备到安装在机械手末端的工具的路径对于机器人的运动是非常重要的。缺乏对潜在问题的估计,会导致机器人做出不必要的动作,以避免电缆缠结和压缩。而且,如果不使用动态电缆或电缆压力降低,电线可能会损坏而停机。

            目前,机器人的末端执行器一般由气体或电器驱动。必然会有相应的气管或电缆连接。由于工业机器人的气、电线路大部分都在室外,因此对机器人运动控制的时间相当重视;还有一个内置气路和电路的工业机器人。这个时候,很方便。只要考虑臂和末端执行器之间的相对运动,就可以进行电缆管理。


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